Миланковић, Милутин - КРОЗ ЦАРСТВО НАУКА
којег су Александријци назвали концентар, креће се равномерном брзином центар другог круга којега је Аполониос назвао епицикл, а по периферији тог епицикла креће се сама планета равномерном, но од брзине кретања центра епицикловог различитом
Код осталих планета где су Александријци, без уштрба коначног ефекта заменили међусобно концентар и епицикл, обрнут је случај.